المجموعات

يمكن لهذا الروبوت الجديد أن يطعمك عشائك

يمكن لهذا الروبوت الجديد أن يطعمك عشائك

تقوم الروبوتات بأشياء كثيرة هذه الأيام خاصة في مجال مساعدة المحتاجين مثل كبار السن. الآن ، طور باحثون في جامعة واشنطن نظامًا آليًا يمكنه المساعدة في إطعام أولئك الذين لا يستطيعون إطعام أنفسهم.

انظر أيضًا: ستيفي الروبوت يريد مساعدة كبار السن

نظام تغذية مستقل

قال المؤلف المقابل سيدهارتا سرينيفاسا ، أستاذ Boeing Endowed في كلية Paul G. Allen لعلوم الكمبيوتر والهندسة في UW: "الاعتماد على مقدم رعاية لإطعام كل قضمة كل يوم يزيل إحساس الشخص بالاستقلالية".

"هدفنا من هذا المشروع هو منح الناس مزيدًا من التحكم في حياتهم."

نظام التغذية المستقل الجديد الخاص بهم ليس دقيقًا تمامًا فحسب ، بل تم تصميمه أيضًا ليتم ربطه بالكراسي المتحركة للأشخاص مما يعني أنه يمكن إطعامهم أينما كانوا. لكن بناء هذا النظام لم يكن بالمهمة السهلة.

"عندما بدأنا المشروع أدركنا: هناك العديد من الطرق التي يمكن للناس أن يأكلوا بها قطعة من الطعام حسب حجمها أو شكلها أو قوامها. كيف نبدأ؟" قال المؤلف المشارك Tapomayukh Bhattacharjee ، وهو باحث ما بعد الدكتوراه في مدرسة Allen School.

"لذلك قمنا بإعداد تجربة لمعرفة كيف يأكل البشر الأطعمة الشائعة مثل العنب والجزر."

من أجل إنشاء روبوت جديد ، درس الفريق مجموعة من المتطوعين طُلب منهم إطعام عارضة أزياء باستخدام شوكة مزودة بجهاز استشعار لقياس مقدار القوة التي استخدموها.

"يبدو أن الناس يستخدمون استراتيجيات مختلفة لا تعتمد فقط على حجم الطعام وشكله ولكن أيضًا على مدى قوته أو طراوته. ولكن هل نحتاج فعلاً إلى القيام بذلك؟" قال بهاتاشارجي.

"قررنا إجراء تجربة مع الروبوت حيث كان لدينا سيخ الطعام حتى وصلت الشوكة إلى عمق معين بالداخل ، بغض النظر عن نوع الطعام."

الجمع بين الخوارزميات

سرعان ما أدركوا أنه من أجل أن يكون الروبوت مغذيًا فعالًا ، يحتاجون إلى تصميم إستراتيجية للتغذية والتغذية التي تغيرت بناءً على عنصر الطعام. للقيام بذلك ، قام الباحثون بدمج خوارزميتين مختلفتين.

قامت إحدى خوارزمية الكشف عن الأشياء بمسح اللوحة لتحديد أنواع الطعام بينما أخبرت الأخرى الروبوت بأفضل طريقة لالتقاط الطعام.

قال سرينيفاسا: "العديد من التحديات الهندسية ليست انتقائية في ما يتعلق بحلولها ، لكن هذا البحث مرتبط ارتباطًا وثيقًا بالناس".

"إذا لم نأخذ في الحسبان مدى سهولة تناول شخص ما لدغة ، فقد لا يتمكن الأشخاص من استخدام نظامنا. هناك عالم من أنواع الطعام ، لذا فإن التحدي الأكبر الذي يواجهنا هو تطوير استراتيجيات يمكنه التعامل معهم جميعًا ".

يعمل الفريق الآن مع مقدمي الرعاية والمرضى في مرافق المعيشة المساعدة من أجل تحسين روبوتهم. لا تتمثل رؤيتهم في أن يحل الروبوت محل مقدمي الرعاية بل مساعدتهم.

قال سرينيفاسا: "هدفنا في النهاية هو أن يساعد الروبوت لدينا الناس في تناول الغداء أو العشاء بمفردهم".

"لكن الهدف ليس استبدال مقدمي الرعاية: نريد تمكينهم. باستخدام روبوت للمساعدة ، يمكن لمقدم الرعاية إعداد اللوحة ، ثم القيام بشيء آخر بينما يأكل الشخص."

تم نشر أحدث دراسة لهذا البحث الجاري فيIEEE Robotics and Automation Letters.


شاهد الفيديو: العالم والتقنية 110 الصين ما خلوا شي الروبوت الذكي الذي يمكن شراؤه (قد 2021).